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機(jī)器視覺引導(dǎo)激光焊接的原理與引導(dǎo)激光雕刻相同，獲取焊接目標(biāo)位 置在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，并把它轉(zhuǎn)換為激光坐標(biāo)系中的位置坐 標(biāo)，從而指示激光控制器在正確的位置發(fā)射強(qiáng)激光， 利用瞬間高溫將 目標(biāo)熔化后與其背景物體熔合。